基于C#的机器人自主编程控制系统

摘要：

本文针对工业机器人示教编程和离线编程人工参与程度高且定位精度不准确等问题,开发了机器人自主编程控制系统.该系统利用C#语言在Visual Studio平台上开发软件控制模块;利用上、下位机变量同步等技术实现上位机对机器人的实时通信与控制.此外,在RobotStudio中搭建虚拟机器人系统,通过仿真验证自主编程生成的行动指令;而且搭建实际应用系统进行试验验证.结果表明,开发的系统功能满足基础操作需求,运行可靠,适用范围广,具有较强的兼容性.

关键词：工业机器人、自主编程、自动控制、上位机

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28