10.3969/j.issn.1001-196X.2019.02.011
基于AMESim主从同步控制系统仿真研究
本文介绍了液压同步控制实验台的基本组成及工作原理,重点采用主从控制的方式,针对极端负载下水平伺服油缸的同步控制精度进行了仿真研究.针对伺服比例阀、非对称伺服油缸建立了AMESim元件模型,在此基础上完成了阀控伺服油缸的闭环控制模型.最后通过实验不同的控制参数对系统的响应速度、准确性、稳定性等特性的影响,得出合理的PID控制参数.仿真结果表明,该控制系统能够满足所需的实验要求.
主从同步控制、闭环控制、AMESim、PID校正
TH137
2019-06-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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