基于内插法的工业机器人关节空间轨迹规划

摘要：

为了降低高阶多项式轨迹规划的计算难度,提出了使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划,通过matlab软件的数据可视化功能,分别对高阶多项式轨迹规划与内插法轨迹规划进行了分析,最终得出使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划是合理可靠的.

关键词：高阶多项式、内插法、轨迹规划

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金计划重点项目20170540674

在线出版日期：2019-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56