陆地钻机二层台自动排管系统研制

摘要：

在石油钻井工作中,需要反复起下钻,目前自动排管系统主要用于海洋钻井,陆地钻机配备较少,钻井效率仍然低下,井架工工作量大且繁重.为了提高陆地钻井效率,降低工人劳动强度,针对陆地上常用的K型井架和X-Y型排管架结构,基于成熟的PLC技术设计了一套可直接安装于二层台与钻台之间的自动排管系统.该系统由二层台机械手与钻台辅助机械手两部分组成,这两部分相互配合共同完成起下钻工作,实现在起下钻和接单根作业流程中钻杆的自动夹持、下放、提升、平移等全程无人数字化自动控制.该系统有益于提高钻井效率,促进钻井过程科学化管理,是目前较为先进实用的二层台自动排管系统.

关键词：自动排管系统、陆地钻机、可编程控制器、稳定性

分类号：TE933.8(石油机械设备与自动化)

在线出版日期：2018-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78