数据驱动下的工业设备虚拟仿真与远程操控技术研究

摘要：

虚拟现实技术有助于解决多维信息空间的数据处理问题,建立人、设备、环境有机融合的多维空间,实现复杂或危险作业环境下的工业设备顺利作业.本文提出了一种“虚实同步、数据驱动、远程干预、人机协作”的设备远程操控策略,并以综采工作面设备远程操控系统为研究对象,设计了系统方案,构建了虚拟设备及工作场景的模型,提出虚拟工作面的动态修正方法和设备的碰撞检测方法,实现了监测数据驱动下的虚拟交互式设备远程操控,最后对具有代表性的定向钻机、智能掘进、煤矿救援机器人和综采工作面设备的虚拟操控技术进行了对比分析.

关键词：数据驱动、虚拟现实、远程操控、智能化技术

分类号：TP335;TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家绿色制造系统集成项目工信部节函[2017]327号;陕西省创新人才计划项目2018TD-032;陕西省重点研发计划项目2018ZDCXL-GY-06-04

在线出版日期：2018-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17