新型钢管打捆机械手末端钢带夹紧机构的研究与设计

摘要：

末端钢带夹紧机构是新型钢管打捆机械手的重要组成部分,通过对钢带夹紧机构的理论分析和力学研究,将夹紧机构设计为增力装置,采用单臂铰杆-双臂铰杆-杠杆串联组合方式实现三次增力,既减少了机构尺寸和空间,也为了获得较大的增力比.分析了夹紧机构控制系统的工作过程,采用自动和手动两种控制模式,设计了机构控制电路和PLC控制程序.通过模拟测验,该夹紧机构可良好的完成对钢带的夹紧与松放功能.

关键词：夹紧机构、增力装置、控制系统、PLC

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-15