煤矿悬臂式掘进机智能控制技术研究及进展

摘要：

针对煤矿井下巷道掘进施工中存在效率低、定位定向施工难等难题,本文对煤矿巷道掘进中的悬臂式掘进机智能控制技术进行研究,对目前煤矿井下巷道掘进方法进行分析,介绍了悬臂式掘进机数学建模、精确定位、智能控制、远程操控,以及掘进机状态监测与故障诊断等方面的技术现状和难点,最后对煤矿智能掘进系统研究发展的热点和关键性问题进行分析和展望.

关键词：悬臂式掘进机、智能控制、精确定位、数学建模、远程操控

分类号：TD421(矿山机械)

资助基金：陕西省创新能力支撑计划项目S2018-ZC-TD-0010;陕西省重点研发计划项目2017ZDL-G3-8;西安市产学研协同创新计划项目2017079CG/RC042、CXY1519-4

在线出版日期：2018-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：22-27