液压泵控缸伺服系统T-S模糊模型在线辨识研究

摘要：

以电机直驱泵控缸伺服系统为研究对象,针对液压系统中存在非线性不确定性和时变特性,对液压伺服系统建立T-S模糊模型,并对其进行模态分析计算.首先基于改进的模糊分割聚类算法,给出聚类数c的优选方法,构建液压系统模型.然后采用带有遗忘因子的递推最小二乘法,对系统模型进行在线参数辨识,得到液压伺服系统的T-S模糊模型.进而实现了伺服缸无扰速度补偿及负载刚度摄动的抑制.最后通过仿真实验对控制策略进行验证,结果显示该辨识方法具有较高的逼近精度和较好的泛化能力.

关键词：液压伺服系统、T-S模糊模型、自适应模糊c聚类参数

分类号：TH137.33

资助基金：国家自然科学基金61473248;中国河北省自然科学基金F2016203496

在线出版日期：2018-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27