基于改进蚁群算法的焊接机器人路径规划

摘要：

为了解决目前车身焊接机器人路径规划不合理的情况,分析了焊接机器人运动过程,建立了有效的路径规划数学模型.通过对蚁群算法的研究,将遗传算法的遗传算子理论引入蚁群算法,运用MATLAB编写相应的程序.结果表明,改进蚁群算法能够更好的适用于路径规划,能够规划出一条合理的焊接路径.

关键词：焊接机器人、路径规划、改进蚁群算法

分类号：TG457(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2017-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-46