直角坐标搬运机器人控制系统研究

摘要：

对控制系统的一般组合形式进行概述,并根据直角坐标搬运机器人工作特点设计PC+运动控制卡的控制方式.基于VB进行软件设计,以PC机、运动控制卡、伺服驱动器、传感器等硬件部分形成机器人完整控制系统.既能精确的控制机器人工作又能实时的监控机器人的工作状态.为搬运机器人控制系统设计提供解决方案.

关键词：直角坐标机器人、控制系统、运动控制卡、VB

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51