基于机器人的金属挤压系统研究

摘要：

金属挤压机辅助机械对挤压机生产效率和挤压制品的质量有很大的影响.针对目前金属挤压机辅助机械机构繁杂、动作复杂、精度偏低的现状,本文将机器人技术引入到金属挤压领域,利用一台工业机器人,来完成穿孔针更换、挤压筒清理等多项不同的辅助功能.有效地提高了金属挤压过程的自动化水平与可控性,提高了金属挤压生产效率和产品质量.

关键词：工业机器人、金属挤压机、辅助机械

分类号：TG375(金属压力加工)

资助基金：国家科技重大专项2009ZX04005-031

在线出版日期：2016-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42