两自由度可控装载机构动力学分析与研究

摘要：

针对一种新型装载机工作装置进行了动力学分析和实验研究。分析了各构件的受力，并利用达朗贝尔原理建立了可控装载机构动态静力学模型，求解了各铰点约束反力及主动杆的驱动力矩，并在此基础上进行了主动杆输入功率预估。建立可控装载机构虚拟样机模型，利用ADAMS对其进行了动态静力仿真，得到了两主动杆驱动转矩及功率曲线。在已采购电机和减速机的基础上，根据动力学仿真结果搭建了该可控装载机构电传动系统及相关可控机构式装载机样机，并进行了200 kg、300 kg土块，以及400 kg铁块的场地举升实验。上述研究及实验结果为可控机构式装载机的进一步设计研发提供理论基础及参考。

关键词：可控装载机构、动态静力分析、虚拟仿真、电传动系统

分类号：TE662(石油、天然气加工工业)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51365004;51075077；广西自然科学基金资助项目2014GXNSFDA11833；广西理工中心重点项目 T401440317。

在线出版日期：2015-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：35-40