基于MATLAB的U型滑道约束式输送链补偿轨迹的实现

摘要：

针对一种特殊工况下的低速重载输送链——U型滑道输送链,分析了输送链在一个周期内传递动力过程中的多边形效应问题,对销轴的运动轨迹进行了实时位置补偿,减轻多边形效应的影响.利用MATLAB软件计算并得出补偿轨迹曲线,使得输送链在既定的轨迹上连续平稳传动.并为类似的轨道约束式链传动提供了理论依据和参考.

关键词：多边形效应、约束式链传动、补偿轨迹、MATLAB

分类号：TH134.21

资助基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划项目13JCZDJC34100

在线出版日期：2014-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-43,50