矫直机电液伺服系统的PSO二自由度内模同步控制

摘要：

对矫直机液压系统多缸同步伺服控制方法进行了研究,提出了对系统采用PIDNN辨识,将微粒群优化和二自由度内模相结合的控制算法.通过MATLAB对算法进行仿真,仿真结果表明,该方法对输入信号的动态响应快,系统超调量和解调时间减少,并且系统的抗干扰性及跟随性同时提高,具有很好的同步控制效果.

关键词：PIDNN辨识、PSO优化、二自由度内模、同步控制

分类号：TP273;TH39(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60