10.3969/j.issn.1001-196X.2012.01.005
模糊PID方法用于液压比例阀的高精度定位控制
针对轧钢自动化生产线上对比例阀的定位控制精度要求的日益提高,比例阀在不同的工作区间,需要设定不同的PID参数.本文利用模糊控制器被控对象的时滞、非线性时变性具有一定适应能力的特点,采用模糊控制器使比例阀在不同工作区间自适应调整PID参数值,改进其控制效果.通过在某重卷机组中对自动上卷小车进行定位控制,比例阀输出平稳,定位精度高,动态响应快,误差小.
模糊PID、比例阀、定位控制、绝对值编码器
TH137.15
2012-05-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
14-16,21