机械手多体动力学仿真与分析

摘要：

本文针对铸铝生产线上的铝锭搬运工况,设计了搬运机械手,并从设计的要求出发,运用计算机系统动力学理论进行运动学建模,利用DADS(动力学分析设计系统)对该模型进行了深入分析.最后通过ADAMS软件仿真,着重对关键部件吊臂进行了分析,分析结果表明该机械手较好地满足了生产线的实际需求.

关键词：DADS、ADAMS、平行四边形机构

分类号：TG75(刀具、磨料、磨具、夹具、模具和手工具)

在线出版日期：2010-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46