基于反向步进的直流电机系统的鲁棒速度控制器设计

摘要：

本文针对直流电机非线性系统提出了一种基于反向步进的非线性自适应速度控制策略.首先通过状态重构将直流电机系统模型转化为级联结构,其次考虑参数不确定及转矩干扰设计具有鲁棒性的自适应反向步进控制器.仿真结果表明本文提出的这种控制方法适用于参数不确定情况下的直流电机系统的速度调节且具有较好的速度跟踪性能.

关键词：直流电机、反向步进、参数不确定、鲁棒

分类号：TG334.9(金属压力加工)

在线出版日期：2009-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61