10.3969/j.issn.1001-6945.2014.02.005
喷涂机器人多遍喷涂涂层均匀度分析
针对喷涂机器人多遍喷涂时的涂层均匀度问题,基于优化的单遍喷涂轨迹,对多遍喷涂时的涂层叠加模型进行了分析,建立了多遍喷涂涂层均匀度优化模型,并给出了求解算法。仿真实例表明,涂层叠加模型和涂层均匀度优化模型可行有效,多遍喷涂轨迹经优化后,其涂层均匀度得到显著提升。
喷涂机器人、多遍喷涂、涂层均匀度、仿真
TU522.05(建筑材料)
2014-03-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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