动态人工势场法在无人飞行器避碰飞行中的应用研究

摘要：

针对动态环境下无人飞行器的避碰飞行问题给出了数学描述,采用动态人工势场法,结合无人飞行器的飞行约束及真实的动态战场环境,给出了无人飞行器的避碰解决方案.设计了几种可能的战场场景进行仿真实验,包括静态障碍物环境下目标点与无人机相对运动情况以及动态障碍物环境下目标点与无人机相对运动情况,成功实现了无人飞行器的避碰飞行.

关键词：动态人工势场法、无人飞行器、避碰飞行

所属期刊栏目：31

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：山东省自然科学基金ZR2010FQ005

在线出版日期：2014-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5