基于自抗扰技术的导弹姿态控制系统设计

摘要：

介绍了利用自抗扰技术进行解耦控制的设计过程.分阻尼回路和稳定回路进行了导弹姿态控制系统设计,运用扩张状态观测器对由气动参数变化、随机干扰等各种因素引起的未知扰动进行观测并实时补偿,实现了动态反馈线性化和解耦控制.仿真结果表明,在气动参数发生较大变化和加入较高干扰力矩的情况下,所设计的控制系统仍能够快速无超调的跟踪姿态指令.系统能够较好的抑制未知扰动对系统的影响,控制器具有很强的鲁棒性.

关键词：自抗扰控制、姿态控制、扰动补偿

所属期刊栏目：27

分类号：TJ765.2(火箭、导弹)

在线出版日期：2011-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12