基于M估计的多传感器加权融合法在单点定位中的应用

摘要：

针对测量值误差函数符合污染分布的情况,利用M估计的抗差特性估计未知参数,并计算各传感器污染分布统计特性,应用其分配权值进行融合.通过仿真分析证明,该法在模型及算法选择上均具有优越性,且有较高的精确性和稳健性.

关键词：组合导航系统、数据融合、M估计、加权值

分类号：TJ7(火箭、导弹)

在线出版日期：2006-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：80-82