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10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.04.025

基于M估计的多传感器加权融合法在单点定位中的应用

引用
针对测量值误差函数符合污染分布的情况,利用M估计的抗差特性估计未知参数,并计算各传感器污染分布统计特性,应用其分配权值进行融合.通过仿真分析证明,该法在模型及算法选择上均具有优越性,且有较高的精确性和稳健性.

组合导航系统、数据融合、M估计、加权值

TJ7(火箭、导弹)

2006-10-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

80-82

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战术导弹控制技术

1009-1300

11-1771/TJ

2006,(4)

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