10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.01.026
无模型自适应控制策略在惯性平台调平系统上的应用
由于传统PID在实现惯性平台调平系统对自适应控制的要求时存在不足,本文提出了一种基于无模型自适应(MFA)的控制方式,以满足系统对输入信号作出快速平稳响应,以及克服不同平台不同参数对系统所造成干扰的要求.实验证明,当系统参数在一定范围变化时,所设计的控制器仍能保证系统具有良好的控制性能,克服由于建模不精确所带来的误差,以及系统在运行过程中,由于受外界干扰而使系统参数发生变化的问题.
调平系统、无模型自适应、惯性平台、PID
E9(军事技术)
2006-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
86-87,103