10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.01.022
舰艇非理想状态航行时加速度计的信号滤波
舰艇在非理想状态下航行时,惯导系统中的非线性因素不能忽略,且加速度计的量测信号夹杂许多不同类型的复杂噪声信号.本文设计一种首先对加速度计的量测信号进行非线性滤波,再用低通滤波器来提取其有用的信号方法.仿真结果表明:这种方法是可行的.
捷联惯性导航系统、信号滤波、扩展Kalman滤波器、巴特沃斯低通滤波器
E9(军事技术)
2006-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
74-76