基于伪距伪距率的GPS/SINS组合导航系统联邦滤波器设计

摘要：

详细推导了GPS/SINS组合导航系统模型.为了充分利用GPS的信息构造了最多个数的伪距、伪距率子滤波器,设计了有重置的联邦滤波器.通过修改常规联邦滤波器的信息分配算法,提出了一种新的联邦滤波算法.分析表明,新联邦滤波算法和常规联邦滤波算法相比,有相同的估计作用以及较少的计算量,得出两种算法本质相同的结论.

关键词：GPS/SINS、组合导航系统、联邦滤波器、信息分配算法、伪距、伪距率

分类号：E9(军事技术)

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51