多位置融合算法在微型惯性测量组件误差标定中的应用

摘要：

对微型惯性测量组合的系统标定进行了研究,采用多位置融合算法对微型陀螺仪的静态输出数据进行处理.由于该算法在标定中仅需要惯性组件的位置输出数据,无需对惯性组件进行速率标定,从而简化了标定过程.相比于传统的位置速率标定算法,该算法计算简单,便于编程实现,具有较大的灵活性.通过对最终标定结果与传统算法标定结果进行比较,表明该算法在微型惯性组件标定中是适用的.

关键词：多位置融合、标定方法、误差补偿、微惯性测量组件

分类号：E9(军事技术)

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：42-44