导弹用捷联惯导系统加速度计零偏误差校准方案研究

摘要：

分析了加速度计误差对惯导系统精度的影响,并根据方位机动能够提高捷联惯导系统加速度计零偏误差的可观性原理,对准确估计加速度计零偏误差所需的方位角变化量进行了大量的分析和仿真,得出了适用于捷联惯导系统的加速度计零偏误差校准方案.该方案不需拆弹、不需使用转台,即可对加速度计零偏误差进行校准,有助于缓解目前捷联惯导系统长期稳定性与延长惯导系统不标定使用年限的实际需求之间的矛盾,具有重要的工程意义.本文还介绍了具体的工程实现方案,并对仿真和试验结果进行了介绍和分析,给出了仿真和试验曲线.

关键词：捷联惯导系统、kalman滤波、误差校准、加速度计零偏

分类号：TJ7(火箭、导弹)

在线出版日期：2004-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：53-59