智能控制系统中行使路径的查找原理及实现方法

摘要：

在智能系统中,经常涉及到实时查找运动物体前进路线的问题,给定相关参数,由计算机自动计算下一步行使途径.如何精确识别各种障碍,快速计算物体绕行方向及回归点,尽量减少运算量,这是寻径算法中最关键的地方.本文结合实例,从静止障碍物和运动障碍物两个方面,阐述如何在具体实现中快速生成绕行路线.

关键词：智能系统、障碍物、绕行、优先级、状态转换

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金："公路安全线轧压监测系统"资助项目

在线出版日期：2004-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55