10.3969/j.issn.1009-1300-B.2002.01.007
INS/GPS(GLONASS)组合导航系统故障检测技术研究
本文在假定惯导系统工作正常的前提下,详细分析了GPS/GLONASS典型定位、测速故障,研究了滤波残差X2检验在INS/GPSGLONASS)组合导航系统故障检测中的应用.并提出了一种便于工程实现的线性估计残差允差检测算法,该算法利用惯导误差在短期内变化平缓的特点,采用了一个线性模型对惯导误差的真值进行估计,用估计残差构造检测函数进行故障检测,并通过仿真试验验证了算法的可靠性.
故障检测与隔离、残差x2检验、线性估计
V4(航天(宇宙航行))
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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