基于深度强化学习的无人机系统应用研究综述

摘要：

深度强化学习是人工智能领域的研究热点,利用深度学习的感知能力与强化学习的决策能力,实现从输入到输出的端对端控制.为研究基于深度强化学习的无人机应用发展现状并分析其发展趋势,对近几年来国内外关于深度强化学习的无人机应用进行了总结与回顾.介绍了深度强化学习基本原理及在无人机系统应用上的发展历程,从基于深度强化学习算法的多无人机协同、无人机避障与路径规划、无人机目标搜索与跟踪、无人机空战决策与控制设计、无人机通信与资源管理等几个方面,对近年来国内外的深度强化学习领域无人机系统应用的发展进行了归纳,总结了基于深度强化学习无人机系统应用的未来发展趋势.

关键词：深度强化学习、无人机系统应用、多无人机协同、无人机避障、无人机空战决策、无人机目标搜索、无人机通信

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金;陕西省重点研发计划;中央高校基本科研业务费专项;西安市科技计划项目

在线出版日期：2023-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：58-68