10.16358/j.issn.1009-1300.20220535
智能无人集群系统协同控制关键问题分析
无人机集群协同控制是智能无人机集群协同作战的技术基础,在复杂的动态环境和时间敏感态势下,可实现对各种信息快速有效地获取、处理、传输以及多平台的控制.针对智能化无人集群系统协同控制的关键问题,重点分析了复杂战场环境下多无人机系统的多级分布式协同控制体系结构以及具有时空约束的协同航迹规划问题,比较了采用三种不同算法的多无人机协同航迹规划的仿真结果;分析了集群编队控制中的协同控制策略和编队队形重构等关键问题,给出了多无人机编队运动轨迹和编队构型变化轨迹的仿真结果.最后从5个方面阐述了智能无人机协同控制技术的发展.
智能无人机、协同控制、体系结构、任务分配、航迹规划、编队控制、队形重构
V279;TP391(各类型航空器)
国家社会科学基金;国防科技173计划;山东省自然科学基金
2022-10-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
124-131