多无人机容错协同控制研究现状与展望

摘要：

无人机集群系统的故障与环境干扰对多无人机协同控制带来诸多挑战,对多无人机容错协同控制的研究具有重要意义.基于分层递阶方法,提出了包含决策层、编队层、本地层的无人机容错协同控制研究框架.分别从故障诊断与容错控制方法两方面综述了本地层容错控制理论研究现状.梳理了包含单机故障、通信拓扑故障、外部因素干扰下的编队层容错控制方法.概述了无人机在对抗环境下任务分配的研究成果.基于现有研究成果对多无人机容错协同控制的难点进行归纳,并结合智能化健康管理、无人机编队重构、分布式网络安全等技术提出发展建议.

关键词：容错协同控制、无人机编队、拓扑重构、任务分配、故障诊断、人工智能技术

分类号：V279;V249.1(各类型航空器)

在线出版日期：2022-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共16页

页码：98-112,123