10.16358/j.issn.1009-1300.20220050
通信长时间中断的分布式自主协同制导策略
针对通信长时间中断条件下的时空协同制导问题,提出了基于协调到达时间虚拟计算的自主协同制导策略,研究了飞行器单体的攻击时间与角度控制制导方法,构建了以剩余飞行时间为协调变量的分布式双层协同制导结构.在通信中断条件下,提出了无时间控制最优制导、定速控制、到达时间在线装订、协调时间拟合四种协同制导方法,实现了通信断开后等时抵达目标.对上述通信条件下协同制导进行仿真,验证了各类方法在不同飞行条件下的可行性,并针对关键的误差以及能耗指标进行了分析.结果表明,各类方法均能实现协同飞行,但其性能表现与使用场景各不相同,其中使用时间进行数据拟合的方法效果最优.
协同制导、通信中断、分布式、剩余时间、自主协调、一致性、数据拟合
TJ765.3(火箭、导弹)
国家自然科学基金61703409
2022-10-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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