双旋弹俯仰/偏航通道误差积分增广自适应控制

摘要：

双旋弹的飞行空域大、时变参数多、俯仰/偏航通道之间耦合严重,为其俯仰/偏航通道控制系统设计带来了许多挑战.针对双旋弹俯仰/偏航通道的非线性控制问题,建立了双旋弹七自由度动力学方程,并基于弹丸线性化理论,得到双旋弹俯仰/偏航通道的近似线性描述.利用过载跟踪误差的积分对系统进行增广,并根据得到的增广系统的结构特点,设计了自适应控制律及参数自适应律.通过构建李雅普诺夫函数证明了增广系统的稳定性.仿真结果表明,利用误差积分增广方法设计的双旋弹俯仰/偏航通道模型参考自适应控制器,在系统具有不确定性和随机扰动时,可以保持与参考模型接近的控制性能和解耦性能.研究结果为解决双旋弹俯仰/偏航通道运动中的复杂非线性问题提供了理论依据和参考方法.

关键词：双旋弹、飞行控制、模型参考自适应控制、误差积分增广、解耦控制

分类号：TJ413.+6(弹药、引信、火工品)

在线出版日期：2022-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：54-65