基于PDDL的空地协同作战任务规划方法研究

摘要：

空地协同作战是一类复杂的协同作战任务,具有平台异构、空间复杂、协同难度大等特点.针对空中及地面无人系统协同作战任务规划问题,分析了协同作战的任务流程、特点及约束条件,采用规划领域定义语言建立了空地协同作战任务规划的领域知识模型和问题域模型,并提出了相应的任务规划方法.仿真实验结果表明,该方法能够综合考虑空地协同作战的复杂性和约束条件,在给定的任务目标下规划制定出合理可行的空地无人系统行动序列,同时对不同的任务场景具有较强的适应性.

关键词：空地协同、无人系统、任务规划、规划领域定义语言、领域知识、智能规划、结构化定义

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：131-138