10.16358/j.issn.1009-1300.2021.9.110
基于新息反馈镇定的机动目标跟踪方法
针对机动目标跟踪问题,提出了一种基于新息反馈镇定的机动目标跟踪方法,该方法的主要特点是利用待定控制输入补偿目标机动的影响.首先阐述了理想滤波的存在性;然后分析了实际滤波和理想滤波的偏差方程,从而将滤波设计问题转化成为了控制领域中的跟踪问题;最后,基于新息反馈镇定设计了控制律,实现了对理想滤波的跟踪.仿真结果表明,相比于传统机动目标跟踪方法,提出的方法在滤波精度和收敛速度上都具有优越性.
机动目标跟踪;卡尔曼滤波;新息反馈;镇定
TN911.23
2021-06-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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