临近空间滑翔飞行器初始下降段轨迹规划

摘要：

对临近空间滑翔飞行器初始下降段的轨迹规划问题进行了深入研究.首先利用拟平衡滑翔条件,推导了初始下降段末端的切换条件;然后将初始下降段分为开环控制段和轨迹规划段,在轨迹规划段以攻角作为控制量,设计满足过程约束、切换条件和控制约束的控制律.根据所建动力学模型,采用高斯伪谱法进行轨迹优化;以航迹角偏差为自变量,设计圆弧过渡函数生成攻角指令.仿真结果表明:两种方法都能满足各种约束,且圆弧过渡法不依赖于传统的标称攻角设计,计算量小,便于在线运用.

关键词：临近空间滑翔飞行器、初始下降段、拟平衡滑翔、高斯伪谱法、圆弧过渡法

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2020-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：114-120