深度强化学习方法在飞行器控制中的应用研究

摘要：

随着深度强化学习技术的快速发展,将其应用于飞行器控制领域成为研究热点.针对深度强化学习方法在飞行器控制中的应用问题,概述了深度强化学习的演变历史和发展现状,介绍了深度强化学习的典型应用场景和基本原理.进一步介绍了两种面向飞行控制的算法训练平台,明确了不同网络结构的控制特性及由飞行状态构建控制网络输入数据的方法.分析了将深度强化学习方法应用于飞行器控制中存在的问题,提出了相应的解决方案,并对其未来发展方向进行了展望.

关键词：飞行器控制、深度强化学习、值函数、策略梯度、训练平台

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2020-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：112-118