多无人机航迹规划算法及关键技术

摘要：

对近几年较为热点的多无人机航迹规划算法按照算法原理进行分类,主要梳理了基于控制理论优化、基于启发信息、基于神经网络、基于人工势场法的四类多无人机航迹规划算法,介绍了相关算法原理,并阐述了各算法在运用当中的优势.根据未来发展,指出了多无人机航迹规划算法亟待解决的技术难点与未来的发展趋势,包括算法的实时在线、算法规模的升级、求解数学模型的完善及算法创新.

关键词：多无人机航迹规划、优化算法、启发式算法、神经网络、人工势场法

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2020-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：85-90