飞行器编队神经网络自适应控制器设计

摘要：

针对无数据链支持条件下的主从结构飞行器协同编队控制问题,对编队控制回路进行分析设计.首先在惯性空间中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型;其次将领导者加速度信息作为扰动量,结合PD控制器与RBF神经网络理论,设计了编队控制律,并证明了控制系统的稳定性;最后,对编队飞行控制器进行了仿真,并与经典PD控制器进行对比.仿真结果表明,RBF神经网络能够增强控制系统的鲁棒性,使编队控制系统能够快速精确地对期望编队队形进行构建并保持.

关键词：主从结构、协同编队、RBF神经网络、PD控制器

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2019-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：50-57,63