智能无人机集群概念及主要发展趋势分析

摘要：

对智能无人机集群的相关概念进行了解析和阐释,提出了无人机集群样式的描述方法,在对集群智能概念进行分析的基础上,指出无人机集群的智能化需求主要源自两个方面:一是“集群”概念本身的定义;二是减轻认知负担、提高决策效率.从功能结构、规模倾向、协同方式、智能化和自组织五个角度,对智能无人机集群未来的发展方向进行了剖析.研究内容为下一步开展智能无人机集群的建模仿真活动奠定了理论基础.

关键词：智能、无人机集群、集群智能、协同

分类号：E92;TP18(武器、军用器材)

资助基金：装备预先研究项目41401030303

在线出版日期：2019-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：1-11,43