基于串级自抗扰理论的BTT导弹解耦控制器设计

摘要：

针对传统的基于特征点设计的前馈补偿方法在BTT导弹弹体动态变化后解耦效果并不理想的问题,设计了一种串级自抗扰解耦控制方法.首先,使用线性扩张状态观测器将原系统改造成标称的积分串联型系统.其次,通过一级自抗扰控制器设计改善弹体内回路的动态特性,在此基础上引入前馈补偿支路,对通道间的运动学耦合进行补偿.最后,通过二级自抗扰控制器设计对剩余耦合量进行估计补偿,从而实现通道间解耦和期望的性能.数学仿真表明,相比传统前馈方法,串级自抗扰控制方法解耦效果更为明显,能够有效抑制侧滑角的扰动.

关键词：BTT、串级自抗扰、线性扩张状态观测器、前馈补偿、导弹

分类号：TJ765(火箭、导弹)

在线出版日期：2019-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：78-84