高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制器的优化设计

摘要：

为了进一步提高自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值,对基于自抗扰轨迹线性化的再入飞行器姿态控制器进行了优化设计.首先,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器的优化机理进行了分析.接着,基于该优化机理,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器进行了优化设计.仿真结果验证了所提优化控制器方案的合理性和有效性,能够满足高超声速飞行器的快时变、高精度以及强鲁棒的控制需求,进一步提高了自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值.

关键词：自抗扰控制、轨迹线性化控制、优化设计、高超再入飞行器

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金2014ZA51002

在线出版日期：2018-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：91-98,104