10.16358/j.issn.1009-1300.2017.03.10
多无人机协同体系结构及其性能分析
针对现有的多无人机协同体系结构存在的不足,将工作流理论引入到多无人机协同中,提出了基于工作流的多无人机协同体系结构.然后建立了协同作战效能指标——协同时间和协同信息量的基本模型,并针对各种多无人机协同体系结构,分析比较了它们的协同时间和协同信息量,证实了基于工作流的多无人机协同体系结构的合理性.结果表明,基于工作流的协同体系结构具有确定的协同时间和协同信息量,适用场合更为广泛.
无人机、协同体系结构、协同效能
TP393.04(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金;中国博士后科学基金;中国博士后科学基金
2017-07-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
52-58,84