低精度IMU辅助GPS跟踪误差分析和带宽设计

摘要：

首先,对INS/GPS超紧组合系统中PLL跟踪误差源进行了分析,将IMU引入的误差建模成与零偏有关的函数,然后根据实时测量的载噪比,设计迭代求解最优带宽的方法.仿真结果表明,针对低精度的IMU所提出的最优带宽设计方法能够有效提高其抗干扰能力和跟踪精度.

关键词：超紧组合、环路带宽、跟踪误差、IMU、载噪比

分类号：V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61573040

在线出版日期：2017-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：98-102