基于定量反馈理论的姿态控制技术研究

摘要：

定量反馈理论QFT是基于频率响应的一种鲁棒控制系统设计方法,在飞行器的飞行过程中,机体特性具有不确定性,在综合考虑被控对象的不确定范围和闭环系统性能指标的基础上,利用定量反馈理论QFT对飞行器纵向通道的姿态控制进行了研究.仿真表明,所设计的控制律,在拉偏和干扰情况下,能够较好地跟踪指令信号,其中攻角最大误差为0.6°,侧滑角最大误差为0.9°,滚转角最大误差为2.8°,满足设计要求.

关键词：定量反馈理论、姿态控制、控制率

分类号：TJ765(火箭、导弹)

在线出版日期：2016-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：83-88