10.16358/j.issn.1009-1300.2016.03.12
基于冗余集中式的多无人机协同多任务分配
对多无人机协同多任务分配的求解策略进行了研究,针对集中式求解和基于协商的分布式求解方法各自的局限性,提出了一种基于冗余集中式的求解策略.该策略基于离散粒子群算法,具有能够以不同初始解并行计算的优点,通过在多无人机上运行相同的任务指派算法,充分利用通信和计算资源,在可接受的时间和计算代价内获得全局优化解.
无人机、多任务分配、离散粒子群算法、冗余集中式、全局优化
V273.5(各类型航空器)
航空科学基金20135184007
2016-07-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
58-64