多无人作战飞机双精度航迹规划技术

摘要：

针对多UCAV协同任务规划时,任务分配与航迹规划的耦合关系以及对航迹规划的不同特点,提出利用Voronoi构建路标、使用Dijkstra算法快速规划出一系列面向任务分配的快速预估航迹,以满足其快速性要求.在此基础上考虑航迹的可飞行性等约束,利用蚁群算法优化出面向UCAV飞行的精细最优航迹,形成一种双精度的航迹规划方法.仿真实验结果表明,该方法能够满足任务规划的需求,同时当战场态势变化时,能够动态的调整航迹,以适应新的作战态势.

关键词：任务分配、航迹规划、蚁群算法

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2016-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：53-57