小灵巧导弹自抗扰BTT控制器设计与仿真

摘要：

针对非线性、时变、强耦合和具有不确定性的小灵巧导弹(SSM)控制系统,运用自抗扰控制理论,设计了一种新的BTT控制器.滚转通道单独设计控制器,对俯仰和偏航通道建立多输入一多输出二阶非线性耦合模型,采用扩张状态观测器对系统的不确定性与干扰进行实时估计和补偿,并由非线性状态误差反馈律设计BTT控制器,以实现对导弹的解耦控制.数字仿真结果表明:所设计的自抗扰BTT控制器可以满足导弹系统的控制要求,具有优良的跟踪性能、鲁棒性能以及对非线性强耦合系统的解耦性能.

关键词：小灵巧导弹、自抗扰控制、BTT控制器、鲁棒性

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

在线出版日期：2015-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：86-91