基于多蚁群系统的多无人机协同目标搜索方法

摘要：

针对多UAV协同搜索问题,建立了基于搜索概率图的UAV环境信息描述模型,提出了一种基于多蚁群算法的协同目标搜索算法.该算法由多个蚂蚁种群构成,每个蚂蚁种群负责搜索一架无人机的路径.蚂蚁个体在搜索路径时通过其所在群体的信息素的引导以趋向最优路径,同时,受到来自其它种群的信息素的排斥作用进而避免无效搜索.实验结果表明,该方法能有效地实现多UAV之间的协同,实现路径搜索,减少路径交叠,提高了搜索效能.

关键词：无人机、协同搜索、搜索概率图、蚁群算法

分类号：TJ760(火箭、导弹)

在线出版日期：2015-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：26-31