三种非线性滤波在再入弹道估计中的分析研究

摘要：

首先在雷达直角坐标系下建立了再入目标的动力学模型,针对其运动的非线性,采用了三种经典的非线性滤波,即扩展卡尔曼滤波,不敏卡尔曼滤波以及粒子滤波进行弹道参数估计,给出了估计性能（误差均值和标准偏差）,并与理论后验Cramer-Rao下限进行了对比。计算结果表明,在弹道参数采取指数建模的情况下,三种滤波的性能大致相同,从计算量、滤波性能和滤波的稳健性上综合考虑,不敏卡尔曼滤波更胜一筹。

关键词：再入目标、Cramer-Rao下限、扩展式卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波

分类号：V557(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

在线出版日期：2012-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：43-49